自主角色导航技术综述

• 作者: 孙艳丽 谢晓方 赵维
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 角色 导航 人工智能 路径规划 视觉模拟
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 综合评述
• 页码范围: 159-163
• 分类号: TP24
• 字数: 6429字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2011.07.047

摘要

自主角色导航技术是影响角色行为真实性的关键性因素.通过全面对比分析机器人路径规划、飞行器航路规划、虚拟人足迹规划、自动制导武器制导技术等研究成果,研究可用于角色导航的全局路径规划、局部路径规划所使用的主要算法,简要介绍了各算法的基本原理及优缺点.提出了两种模拟视觉的实现思路,研究了基于模拟视觉的角色仿生导航方法,最后对导航技术的发展作了总结和展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢晓方	海军航空航天大学基兵器科学与技术系	168	659	11.0	16.0
2	孙艳丽	海军航空航天大学基础实验部	46	107	5.0	7.0