基矛P—N跟踪器的自适应粒子滤波算法

• 作者: 李晋惠 肖锋 薛亚阳
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 粒子滤波 重采样 P-N跟踪器
• 年，卷（期）: 2011,（17）
• 所属期刊栏目: 图像与多媒体
• 页码范围: 153-155
• 分类号: TP399
• 字数: 2793字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2011.17.056

摘要

针对粒子滤波（Particle filter）算法的粒子衰退和计算量过大问题，提出一种将P—N跟踪器与粒子滤波算法结合的目标跟踪方法。首先构造P—N跟踪器，利用跟踪器来确定目标区域范围并输出置信度，以此作为对目标物体定位的依据；在滤波过程中，依据跟踪器结果来进行粒子重采样过程，完成了对抽样粒子集的自适应调节，提高了粒子数量，有效降低了粒子数量。从而达到了抑制粒子衰退和动态调整计算量的目的。实验证明将该方法应用于实时摄像头采集视频跟踪。与传统粒子滤波算法比。在抗粒子衰退与减少粒子数量方面有明显改善。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晋惠	西安工业大学理学院	46	575	13.0	22.0
2	肖锋	西安工业大学计算机科学与工程学院	40	253	8.0	15.0
3	薛亚阳	西安工业大学计算机科学与工程学院	1	3	1.0	1.0