具有丢包的短时延网络控制系统的观测器控制

• 作者: 谈孟亭
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 短时延 确定性丢包 状态观测器 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 1-2
• 分类号: TP273
• 字数: 1844字
• 语种: 中文

摘要

本文将具有丢包的短时延网络系统看成是被控对象输入矩阵和控制器对象输入矩阵分别切换的问题,进而将网络控制系统看成是由矩阵切换决定的切换律未知的切换系统,将丢包等效为切换系统中子系统之间的切换.采用李雅普诺夫函数方法,设计了基于观测器的状态反馈控制器.利用线性矩阵不等式的可行解给出了计算状态观测器和控制器参数的方法.最后通过仿真算例验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谈孟亭	南京大学工程管理学院	1	2	1.0	1.0