基于智能手机的网络机器人人机交互系统

• 作者: 孙雷 李宗玮
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 人机交互系统 人体动作解析 便携通用 智能手机
• 年，卷（期）: 2011,（15）
• 所属期刊栏目: 研发、设计、测试
• 页码范围: 64-68
• 分类号: TP872.2
• 字数: 5638字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.15.018

摘要

突破传统机器人控制的专用复杂性与封闭性,创新地将iPhone各种硬件资源和先进的交互技术(如MULTI-TOUCH、加速计等)与机器人技术进行有机融合,实现基于HMM的人体动作控制解析功能的高易用性人机接口(HMI).使用3G技术接入Internet来构建具有实时网络视频反馈的远程机器人控制平台,开发出一种通用便携、控制灵活、无距离限制的高友好度的机器人人机交互系统.该系统将作为服务机器人进入千家万户的一个契机,改变人们未来生活的模式.经实验验证,该系统实时实用性能良好,实现了便携通用的高友好度网络机器人控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙雷	南开大学机器人所	27	197	8.0	13.0
2	李宗玮	南开大学信息技术科学学院	1	14	1.0	1.0