不确定NCS的动态输出反馈鲁棒保性能容错控制

• 作者: 曹慧超 李炜
• 来源期刊: 兰州理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制系统 时变时延 鲁棒保性能 容错控制
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化技术与计算机技术
• 页码范围: 66-75
• 分类号: TP273
• 字数: 6646字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5196.2012.05.015

摘要

针对存在时延和丢包的参数不确定网络化控制系统,采用动态输出反馈控制策略,研究执行器失效故障时系统的鲁棒保性能容错控制问题.将丢包当作一种特殊时延,通过构造一种包含三重积分项的Lyapunov-Krasovskii 泛函,采用时延分段处理方法,推证出使闭环故障系统具有鲁棒保性能容错能力的时滞依赖充分条件,并以求解线性矩阵不等式的方式给出最优控制器的设计方法.最后以一个仿真算例验证文中所述方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李炜	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	205	1532	17.0	27.0
2	曹慧超	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	12	70	4.0	8.0