储罐底板机器人在线检测数据的极值分析

• 作者: 冯展军 康叶伟 林明春 王维斌
• 来源期刊: 南开大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 定量在线检测 极值理论 储罐底板 腐蚀
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.3
• 语种: 中文

摘要

机器人检测技术能够在储罐不停运的情况下对储罐底板进行密集的测厚扫描,准确地捕捉腐蚀的具体信息,避免常规开罐后人工抽样超声测厚存在的检测不全面、评价较乐观的不足.将极值理论分析技术应用到储罐底板机器人检测数据的处理,进一步提高了底板腐蚀评价的可靠性,而且能够在一定概率下科学地减少机器人的检测区域面积,使得机器人技术适应罐底存在一定障碍物或者死角的情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林明春		4	25	2.0	4.0
2	康叶伟		15	74	5.0	8.0
3	王维斌		38	483	11.0	20.0
4	冯展军		2	5	1.0	2.0