移动机器人在复杂环境中的在线路径规划

• 作者: 曹凯 陈超波 高佳佳 高嵩
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 移动机器人 路径规划 启发式搜索 智能仿生 采样算法
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 人工智能与机器人
• 页码范围: 27-31,62
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2018.09.007

摘要

路径规划是移动机器人领域的重点研究问题之一,在深入研究路径规划的基础上,对现有的路径规划算法进行了分类.文中详细论述了A*,人工势场(APF),双向快速随机扩展树(BRRT)和概率路线图(PRM)算法的相关基础知识;使用在线路径规划模拟器在不同场景下进行仿真试验,探讨分析每种方法的性能和应用场景;对路径规划算法的发展趋势进行了展望,并得出结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高嵩	西安工业大学电子信息工程学院	110	664	14.0	19.0
2	陈超波	西安工业大学电子信息工程学院	106	413	12.0	15.0
3	曹凯	西安工业大学电子信息工程学院	28	148	6.0	11.0
4	高佳佳	西安工业大学电子信息工程学院	4	16	3.0	4.0