航天器机动时DGMSCMG磁悬浮转子干扰补偿控制

• 作者: 崔培玲 杨倩 郑世强 韩邦成
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 控制力矩陀螺 磁轴承 动力学耦合 航天器动力学
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 720-727
• 分类号: V488.22
• 字数: 5365字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2012.06.006

摘要

双框架磁悬浮控制力矩陀螺(DGMSCMG)具有寿命长、综合效益好等突出优势,但航天器机动时,航天器及DGMSCMG内、外框架系统的转动均导致磁悬浮高速转子产生一定的耦合运动,影响磁悬浮转子系统的稳定性,同时使输出力矩精度下降,从而严重影响航天器姿态控制的精度.本文建立了基于DGMSCMG的航天器动力学模型,分析航天器、外框架、内框架、磁悬浮转子四者之间的动力学耦合关系.针对磁悬浮转子的非线性耦合干扰,提出一种基于复合控制的补偿方法,通过磁轴承产生相应的电磁力,对陀螺耦合力矩和惯性耦合力矩进行补偿控制.仿真结果表明,干扰补偿控制能有效抑制航天器及框架对磁悬浮转子的耦合干扰,也有效提高了磁悬浮转子系统的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩邦成	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	66	708	16.0	23.0
3	郑世强	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	25	171	9.0	12.0
5	崔培玲	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	15	80	6.0	8.0
11	杨倩		1	9	1.0	1.0