基于FPGA的非线性预测控制器设计

• 作者: 席裕庚 李德伟 韩慧婷
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性预测控制器,FPGA 可行性
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 1-4
• 分类号: TP216
• 字数: 4079字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2012.03.001

摘要

对于非线性程度较高的复杂对象,非线性模型预测控制(Nonhnear Model Predictive Control,NMPC)是一种有效的控制策略.为了实现对这类对象的有效控制,设计了一种基于FPGA (Field Programmable Gate Array)的非线性预测控制器,该嵌入式控制器具有灵活性和高适应性等特点,能够应用于工业现场控制.力了满足工业控制的可行性和实时性要求,提出了一种序贯二次规划(SQP)算法的改进算法,在FPGA有限的计算资源下,保证每个采样间隔内都能得到NMPC优化问题的可行解.经仿真实验证明,采用非线性预测控制器在计算速度和精度上都能达到较好的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席裕庚	上海交通大学自动化系	217	6520	41.0	71.0
2	李德伟	上海交通大学自动化系	23	421	10.0	20.0
3	韩慧婷	上海交通大学自动化系	1	2	1.0	1.0