磁悬浮系统的反推滑模控制

• 作者: 张井岗 高勇
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮系统 反推滑模控制 线性化 实时控制
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息工程
• 页码范围: 83-87
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2894字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2012.02.001

摘要

针对磁悬浮系统的非线性、开环不稳定性,将其模型在平衡点附近线性化,并根据得到的状态方程设计了对系统不确定性具有较强鲁棒性的反推滑模控制器,实现了对磁悬浮系统的闭环稳定控制。在Matlab Simulink仿真环境下建立系统的实时控制框图并通过RTW工具箱生成可执行代码,实现了钢球的悬浮与控制。实验结果表明,所设计的反推滑模控制器能实现钢球的稳定悬浮并具有良好的动态跟踪性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张井岗	太原科技大学电子信息工程学院	126	538	14.0	18.0
2	高勇	太原科技大学电子信息工程学院	1	0	0.0	0.0