摄像机定位深度误差修正方法

• 作者: 卢韶芳 张超 费斌 陈玄真
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 误差修正 模糊控制 遗传算法
• 年，卷（期）: 2012,（z1）
• 页码范围: 36-40
• 分类号: TH616.4
• 字数: 3111字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2012.S1.008

摘要

为了提高机器人辅助外科中手术导航系统的定位精度,首先通过多方面的视觉定位误差产生的原因和实验研究获取的误差统计结果的分析,得到了空间误差分布图.然后研究了模糊推理和遗传算法改进神经网络的两种误差补偿方法,并分别对摄像机定位深度方向进行误差修正.实验结果表明,当使用模糊控制进行误差修正后,误差补偿结果得到了很大的改进;采用遗传算法改进人工神经网络,极大地提高了网络学习性能,具有较强的拟合能力,能对深度误差作出精确的预测,进一步提高了神经网络的补偿效果.遗传算法能快速减小搜索范围,而人工神经网络算法则具有局部搜索效率高的特点,将两者结合起来可以提高补偿效果的整体性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张超	吉林大学通信工程学院	85	421	10.0	16.0
2	卢韶芳	吉林大学通信工程学院	11	225	3.0	11.0
3	费斌	吉林大学通信工程学院	2	3	1.0	1.0
4	陈玄真	吉林大学通信工程学院	1	1	1.0	1.0