有单一虚拟领导者的时延编队一致性

• 作者: 张顺 杨洪勇
• 来源期刊: 复杂系统与复杂性科学
• 学科: 工学
• 关键词: 二阶 编队 一致性 自由权矩阵 时延
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 41-46
• 分类号: TP27
• 字数: 3320字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3813.2012.01.007

摘要

引入一种有单一虚拟领导者的存在通信时延的二阶多智能体编队控制模型,分析了时延对编队一致性的影响.通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,综合运用LMI方法,推导证明了有单一虚拟领导者的时延编队系统取得一致的条件.证明过程中引入自由权矩阵的思想,得到了系统取得一致性的时延的上界和相应的自由权矩阵.数值实例和仿真结果表明了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨洪勇	鲁东大学信息科学与工程学院	95	660	14.0	20.0
2	张顺	鲁东大学信息科学与工程学院	3	22	2.0	3.0