海上拖带系统4自由度建模与仿真

• 作者: 孙洪波 翁跃宗
• 来源期刊: 中国航海
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水路运输 海上拖带 4自由度 船舶旋回性 船舶运动数学模型
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 航行安全
• 页码范围: 39-44
• 分类号: U661.3
• 字数: 2799字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4653.2012.02.009

摘要

采用MMG船舶运动数学模型的建模思想,建立拖船和被拖船的四自由度运动数学模型,并采用基于悬链理论的拖缆张力数学模型,组成船舶海上拖带系统.以11 480 kW的拖船和27 000 t的成品油船为例,利用MAT-LAB 工具进行静水中改向和旋回仿真模拟,给出拖带系统在不同改向角和舵角下的航迹、艏向、航速.横摇角以及拖缆张力变化的仿真结果.根据仿真结果研究分析拖带系统的运动规律,模拟结果对于提高海上船舶拖带的安全具有指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙洪波	集美大学航海学院	9	36	4.0	5.0
2	翁跃宗	集美大学航海学院	35	361	12.0	16.0