一种具有饱和积分项的卫星姿态控制律

• 作者: 张洪华 胡锦昌
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态控制 类PID控制 饱和控制 前向系统
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 18-22,44
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3765字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2012.06.004

摘要

为消除常值干扰的影响,提出了一种具有饱和积分项的类PID姿态控制律.所提出的控制律不仅可以消除常值干扰带来的影响,并且由于积分项具有饱和约束,该控制律可以防止控制量由于积分项的持续积分而变得过大.利用前向系统的相关理论,严格证明了闭环系统的全局渐近稳定性质,并给出了相应的充分条件.仿真验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洪华		83	405	11.0	16.0
5	胡锦昌		9	16	3.0	4.0