基于Nevanlinna-Pick插值的时滞系统鲁棒控制器设计

• 作者: 刘斌 孙巍 宋启闻 张玉鹏 曲国瑞 王常虹
• 来源期刊: 东北石油大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞系统 Nevanlinna-Pick插值 同伦法 灵敏度函数 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化工程
• 页码范围: 90-94
• 分类号: TP13
• 字数: 2464字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-4107.2012.04.017

摘要

针对时滞系统,提出一种基于Nevanlinna-Pick插值的鲁棒控制器设计方法.它首先通过互质分解得到控制器和灵敏度函数的参数化形式,将控制器的设计转化为灵敏度函数成型；然后利用同伦法求解具有阶次约束的Nevanlinna-Pick插值问题,从而求得控制器和灵敏度函数.仿真实验结果表明,闭环系统的灵敏度函数由被控对象的非最小相位零点和不稳定极点决定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王常虹	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	210	2067	21.0	32.0
2	刘斌	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	16	31	3.0	4.0
4	孙巍	哈尔滨工程大学船舶工程学院	17	126	6.0	11.0
7	张玉鹏		2	7	1.0	2.0
8	宋启闻	南开大学物理学院	1	1	1.0	1.0
9	曲国瑞	东北石油大学电气信息工程学院	1	1	1.0	1.0