人体下肢动力学建模与仿真研究现状

• 作者: 徐秀林 王建辉
• 来源期刊: 中国康复理论与实践
• 学科: 医学
• 关键词: 人体下肢 建模 仿真 多刚体 有限元 综述
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 页码范围: 731-733
• 分类号: R496
• 字数: 4215字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9771.2012.08.010

摘要

本文综述国内外人体下肢动力学建模与仿真的最新研究情况,并对其做出趋势展望.建模方法主要有 Newton-Euler方法、Lagrange 方法和 Kane 方法等,分析方法主要有多刚体动力学分析法和有限元分析法.对人体进行合理的动力学建模并获得切合实际的仿真结果,对人体康复训练器械和智能假肢的研制具有重要的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐秀林	上海理工大学医疗器械与食品学院	106	455	12.0	17.0
2	王建辉	上海理工大学医疗器械与食品学院	4	15	1.0	3.0