考虑一阶径向畸变的摄像机参数标定

• 作者: 段锁林 薛白 邹凌
• 来源期刊: 常州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 径向畸变 径向约束 交比不变性 定位精度
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 机械制造及其自动化
• 页码范围: 49-53
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 3543字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0411.2012.02.011

摘要

针对GRB-400机嚣人视觉系统,建立完整的摄像机一阶径向畸变模型.首先用GRB系统的Matrox图像采集卡采集标定点坐标,然后利用径向排列约束方法(简称RAC)建立线性方程组求解摄像机的径向畸变参数.基于此畸变参数实现图像校正,以提高对目标物体的定位精度,从而提高机器人视觉系统对摄像机标定参数变化的鲁棒性.实验结果表明:该方法有较高的标定精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段锁林	常州大学机器人研究所	43	214	8.0	11.0
2	邹凌	常州大学机器人研究所	29	145	5.0	11.0
3	薛白	常州大学机器人研究所	2	6	1.0	2.0