基于Vega的舰载捷联惯导虚拟平台的航迹仿真

• 作者: 王爱民 钱康
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 航迹仿真 虚拟现实 Vega
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 424-427
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

运用虚拟现实技术(Virtual Reality; VR)对捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)进行模拟的方案,可以有效地提高研发效率,节约研发成本;现在利用Multigen Vega交互仿真环境与VC++6.0开发环境,建立虚拟方针环境；随之针对建立的舰载惯性导航系统航迹仿真的数学模型,分别利用毕卡逼近算法、双子样算法和三子样算法,进行导航解算;最后由真值和所得解算值,实时同步绘制了原始轨迹和解算轨迹,实现了在模拟平台下的航迹仿真;两组轨迹的结果显示的误差,能直观显示出算法的计算误差大小;如此,使得惯性系统的仿真数据可以更加直观的表现出来.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王爱民	东南大学仪器科学与工程学院	62	653	15.0	23.0
2	钱康	东南大学仪器科学与工程学院	2	14	2.0	2.0