几种面向弹道目标跟踪算法的性能评估

• 作者: 刘宗香 李鹏飞 王品 谢维信
• 来源期刊: 深圳大学学报（理工版）
• 学科: 工学
• 关键词: 信息处理技术 弹道目标跟踪 非线性滤波器 容积卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 积分卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 电子与信息科学
• 页码范围: 392-398
• 分类号: TP391|TN953
• 字数: 5222字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1249.2012.05392

摘要

提出一种非线性滤波器性能的评估方法.在导弹系数未知的情况下,研究二维弹道目标动力学模型,推导相应的Cramer-Rao下界.分析扩展卡尔曼滤波器、无迹卡尔曼滤波器、积分卡尔曼滤波器和容积卡尔曼滤波器,基于推导出的Cramer-Rao下界,通过仿真实验比较这4种非线性滤波的性能.理论与实验结果表明,扩展卡尔曼滤波的实时性能最好,但跟踪精度较差;容积卡尔曼滤波器在跟踪的速度和精度方面都有较好的表现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李鹏飞	防空兵指挥学院导弹系	5	35	4.0	5.0