多智能体最短编队距离问题及优化算法

• 作者: 唐功友 李扬 王沛栋
• 来源期刊: 中国海洋大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体 编队控制 最短编队距离 递归算法
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 126-129
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3952字
• 语种: 中文

摘要

研究多智能体的编队控制,提出一类多智能体编队相关的新问题-最短编队距离问题.问题针对编队过程中多智能体的行程,旨在寻找一类可行算法使所有智能体的行程和最短.本文分析问题产生的实际背景,提出最短编队距离问题的数学模型,并针对此类问题提出一种基于递归思想的算法.该算法通过遍历问题中的所有可能解集,通过逐一比较得到最优解.最后通过仿真示例结果验证了该算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐功友	中国海洋大学信息科学与工程学院	90	801	18.0	22.0
2	李扬	中国海洋大学信息科学与工程学院	26	183	7.0	13.0
3	王沛栋	中国海洋大学信息科学与工程学院	4	38	2.0	4.0