基于自适应UKF的单站无源定位算法

• 作者: 李建新 高博 黄耀光
• 来源期刊: 信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 单站无源定位 角度变化率 多普勒频率变化率 无迹卡尔曼滤波 自适应估计
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 信息处理技术
• 页码范围: 578-582
• 页数: 5页
• 分类号: TP953
• 字数: 3202字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0673.2012.05.013

摘要

针对无迹卡尔曼滤波(UKF)算法在单站无源定位中滤波的性能容易受到初始值和系统噪声影响的问题,提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)的跟踪算法.该算法利用观测信息和新息,引入自适应因子,对在滤波过程中的误差的协方差矩阵进行合理自适应调整,保证得到较稳定和高精度的滤波值,从而提高算法的鲁棒性.仿真结果表明,该AUKF算法与扩展卡尔曼滤波算法(EKF)及其衍生算法中的修正协方差滤波算法(MVEKF)和UKF算法相比,对系统噪声的鲁棒性更好,体现在滤波的收敛速度和滤波精度等方面都有所提高,是一种性能更加优越的算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建新	信息工程大学信息系统工程学院	17	106	7.0	9.0
2	高博	信息工程大学信息系统工程学院	12	125	6.0	11.0
3	黄耀光	信息工程大学信息系统工程学院	1	8	1.0	1.0