基于反馈机制的异步环境跟踪算法

• 作者: 刘智 巫茜 张金荣
• 来源期刊: 重庆师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器 异步环境 反馈机制 目标跟踪 信息融合
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 理论与应用研究
• 页码范围: 54-58
• 分类号: TP132
• 字数: 3494字
• 语种: 中文

摘要

多传感器目标跟踪系统中,各传感器量测周期的不同导致局部量测或估计到达融合中心的时间不同步.使用航迹融合和卡尔曼滤波方法,各局部传感器在共享融合中心数据的基础上进行独立滤波估计,融合中心根据各局部航迹插值对准进行融合,提出了一种适合于任意多传感器速率构成的异步环境跟踪的方法.实验仿真结果表明,该方法能够很好地完成异步环境的目标跟踪任务,跟踪效果明显好于各局部传感器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘智	重庆理工大学计算机科学与工程学院	16	85	5.0	9.0
2	巫茜	重庆理工大学计算机科学与工程学院	35	115	7.0	9.0
3	张金荣	重庆理工大学计算机科学与工程学院	7	17	3.0	4.0