卡尔曼滤波器、H∞滤波器和鲁棒混合Kalman/H∞滤波器的比较

• 作者: 刘妹琴 张森林 王写
• 来源期刊: 新型工业化
• 学科: 工学
• 关键词: 状态估计 鲁棒混合Kalman/H∞ 滤波器 参数配置
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 研制与开发
• 页码范围: 36-45
• 页数: 10页
• 分类号: TP14
• 字数: 3450字
• 语种: 中文

摘要

本文阐述了有限时间以及无限时间上基于离散不确定模型的卡尔曼滤波器，H∞滤波器以及鲁棒混合卡尔曼/H∞滤波器的算法。通过仿真，证实了在不确定系统中混合鲁棒滤波器性能优于卡尔曼滤波器和H∞滤波器，并且分析了混合鲁棒滤波器中参数设置对算法的影响。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张森林	浙江大学电气工程学院	71	616	15.0	22.0
2	刘妹琴	浙江大学电气工程学院	37	251	7.0	15.0
3	王写	浙江大学电气工程学院	2	9	1.0	2.0