一种基于非量测畸变校正的摄像机标定方法

• 作者: 李鹏 聂建辉 陈天飞 马孜
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 除式模型 畸变校正 非量测 单应矩阵
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 243-246,251
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文

摘要

设计一种基于非量测畸变校正的摄像机标定方法.该方法利用单参数除式模型校正镜头畸变,根据直线透视投影保留同素性,通过拉凡格氏法（LM）优化标定出畸变模型系数和摄像机主点坐标,然后校正成像点,使其满足针孔模型映射关系.根据内参数的两个基本方程,线性求解剩余参数.实验表明,该方法在非量测标定过程具有较好的鲁棒性,且对比张正友标定方法,可在单幅标靶图像下进行标定,避免了模型内外参数耦合在一起,提高了标定效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李鹏	大连海事大学自动化研究中心	25	112	5.0	10.0
2	陈天飞	大连海事大学自动化研究中心	10	144	6.0	10.0
3	马孜	大连海事大学自动化研究中心	42	506	13.0	20.0
4	聂建辉	大连海事大学自动化研究中心	6	141	4.0	6.0