小型三维力传感器的设计和解耦测试研究

• 作者: 俞志伟 吴强 宫俊 戴振东
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 小型3维力传感器 电阻应变式 传感器设计 解耦测试
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 物理类传感器
• 页码范围: 38-43
• 分类号: TP212.12
• 字数: 4414字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2012.01.008

摘要

研制了一种小型电阻应变式3维力传感器,采用一种新型弹性体结构,其自上而下开有多层槽孔,4个电阻应变片贴于弹性体侧面,用于检测空间3维力.采用弹性体的位移变化量转化成应变片的应变量,运用有限元仿真分析力作用与应变关系,判定了具有该弹性体结构的传感器力解耦性能.针对实际3维力传感器进行静态标定和解耦计算,得到3维力解耦矩阵.3维力实验测试表明,所研制的传感器具有较高的精度,较好地消除了3维间的耦合性,能够满足小量程微小型机器人力反馈控制需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴振东	南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所	162	2002	23.0	38.0
2	俞志伟	南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所	21	211	8.0	14.0
3	吴强	南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所	19	165	9.0	12.0
4	宫俊	南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所	6	38	3.0	6.0