基于多路径粒子滤波目标跟踪

• 作者: 孙启湲 李刘生
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 视觉导航 小波变换 图像处理
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 10-13
• 分类号: TP249
• 字数: 2443字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2012.01.003

摘要

视觉跟踪是机器人自主导航、智能监控系统的关键技术.在粒子滤波跟踪算法中,设计粒子滤波器时,粒子大小是固定不变的,而目标与镜头之间是相对运动的,目标图像大小可能超出粒子范围,使得跟踪跟踪目标丢失,为了解决了上述问题本文提出了基于小波变换图像的粒子滤波方法.这里做法是在图像中目标上采集粒子,然后采用小波变换的分解算法和重建算法处理目标附近区域图像,再将采集到的粒子分成三部分,分别在原图和两种小波图像中传播.这样可以增强粒子滤波的鲁棒性,提高跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙启湲	天津理工大学机械工程学院	15	69	5.0	7.0
2	李刘生	天津理工大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0