基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制仿真

• 作者: 周伟伟 常江雪 李和 白学峰 鲁植雄
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 拖拉机 滑转率 耕深自动控制 模糊算法 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（z1）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 6-10
• 分类号: S219.1|TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2012.S0.002

摘要

仿真分析了基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制算法.首先建立系统的数学模型,并用Matlab/Simulink建立计算机仿真模型.然后设计系统的模糊控制器,进一步根据系统的数学模型进行了仿真分析,观察控制效果.同时用PID控制算法、模糊PID控制算法进行仿真,分别进行响应性、抗干扰、适应性的对比分析,结果表明,模糊PID和模糊控制算法较为合适,两者控制效果近似,但是模糊PID控制算法需要更多的变量,更为复杂.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁植雄	南京农业大学江苏省高等学校智能化农业装备重点实验室	117	793	14.0	20.0
2	李和	南京农业大学江苏省高等学校智能化农业装备重点实验室	9	44	3.0	6.0
3	常江雪	南京农业大学江苏省高等学校智能化农业装备重点实验室	3	54	3.0	3.0
4	白学峰	南京农业大学江苏省高等学校智能化农业装备重点实验室	4	65	4.0	4.0
5	周伟伟	南京农业大学江苏省高等学校智能化农业装备重点实验室	4	57	4.0	4.0