一种基于RANSAC框架的椭球提取算法

• 作者: 叶永凯 李宝 程志全
• 来源期刊: 图学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 点云模型 基元提取 椭球 RANSAC
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 图像处理与模式识别
• 页码范围: 68-71
• 分类号: TP391
• 字数: 4047字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0158.2012.02.014

摘要

面向点云数据,提出一种椭球的检测和提取算法.该算法采用随机采样一致性(RANSAC)框架,通过多次随机采样点云模型,建立多个能够生成椭球体的最小点集,对每个最小点集计算椭球参数,经过验证后建立椭球候选集合,利用分数函数评价各候选,筛选出最佳提取椭球.实验结果表明:对于人工合成和扫描仪获取的点云数据,该算法稳定可靠,可有效地提取出正确的椭球.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程志全	国防科学技术大学计算机学院	8	145	4.0	8.0
2	叶永凯	国防科学技术大学计算机学院	1	2	1.0	1.0
3	李宝	国防科学技术大学计算机学院	7	15	3.0	3.0