基于Simulink的电动助力转向控制策略仿真

• 作者: 余烽 徐中明 徐浩轩 王吉全 胡康博
• 来源期刊: 重庆理工大学学报：自然科学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 电动助力转向 建模 控制策略
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: U463.4
• 字数: 3533字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425-B.2012.03.001

摘要

基于Simulink建立了用于分析电动助力转向系统特性的非线性汽车动力学模型。针对转向系统转向轻便性、高速行驶稳定性和回正性的多重目标，制订了包括助力、补偿、回正和阻尼的控制策略。根据方向盘检测转矩和转角制定死区控制，并在此基础上制定了综合控制策略。进行了Simulink仿真分析。结果表明，所设计的综合控制策略在满足转向轻便性和路感要求的同时，可以解决低速回正慢、高速回正超调的问题，在防止电机频繁启动的基础上，可以改善汽车高速行驶稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐浩轩	重庆大学机械工程学院	2	22	2.0	2.0
2	王吉全	重庆大学机械工程学院	2	22	2.0	2.0
3	余烽	重庆大学机械工程学院	15	123	6.0	11.0
4	胡康博	重庆大学机械工程学院	4	70	4.0	4.0