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摘要:
基于Simulink建立了用于分析电动助力转向系统特性的非线性汽车动力学模型。针对转向系统转向轻便性、高速行驶稳定性和回正性的多重目标,制订了包括助力、补偿、回正和阻尼的控制策略。根据方向盘检测转矩和转角制定死区控制,并在此基础上制定了综合控制策略。进行了Simulink仿真分析。结果表明,所设计的综合控制策略在满足转向轻便性和路感要求的同时,可以解决低速回正慢、高速回正超调的问题,在防止电机频繁启动的基础上,可以改善汽车高速行驶稳定性。
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文献信息
篇名 基于Simulink的电动助力转向控制策略仿真
来源期刊 重庆理工大学学报:自然科学 学科 交通运输
关键词 汽车 电动助力转向 建模 控制策略
年,卷(期) 2012,(3) 所属期刊栏目 车辆工程
研究方向 页码范围 1-7
页数 7页 分类号 U463.4
字数 3533字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1674-8425-B.2012.03.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 徐浩轩 重庆大学机械工程学院 2 22 2.0 2.0
2 王吉全 重庆大学机械工程学院 2 22 2.0 2.0
3 余烽 重庆大学机械工程学院 15 123 6.0 11.0
4 胡康博 重庆大学机械工程学院 4 70 4.0 4.0
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研究主题发展历程
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汽车
电动助力转向
建模
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研究起点
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期刊影响力
重庆理工大学学报(自然科学版)
月刊
1674-8425
50-1205/T
重庆市九龙坡区杨家坪
chi
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