汽车四轮转向变增益跟踪控制的研究

• 作者: 来飞 黄超群
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 四轮转向 变增益 跟踪控制
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 517-522
• 分类号: U463.4
• 字数: 4023字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-680X.2012.06.009

摘要

在分析车身侧倾对转向系统影响的基础上,对转向系统通常采用的参考模型进行修改,并探讨了轮胎侧偏刚度和车速对参考模型横摆角速度的影响.得出结论为,轮胎侧偏刚度对参考模型的横摆角速度增益有较大影响:前轮侧偏刚度的降低使横摆角速度大致成比例地减小.利用最优前馈和反馈控制方法,提出了四轮转向变增益跟踪控制策略.采用非线性半经验轮胎模型的仿真结果表明,所提出的变增益跟踪控制策略对车辆的操纵稳定性有重大改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	来飞	重庆车辆检测研究院国家客车质量监督检验中心	21	115	5.0	10.0
2	黄超群	重庆工商职业学院汽车工程系	31	115	6.0	9.0