基于卡尔曼滤波算法的轨迹估计研究

• 作者: 刘枫 吴颖 周洁 张磊 邓胡滨
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络定位 轨迹估计 卡尔曼滤波算法 接收信号强度指示
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 4-7
• 分类号: TP393
• 字数: 2663字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2012.05.002

摘要

在无线传感器网络中节点定位系统中,基于接收信号强度指示(RSSI)技术的定位算法研究有很多,这种定位技术成本低而且易于实现,但RSSI定位技术因容易受到环境因素的影响,在测距过程中,估测距离的误差很大.在RSSI定位系统的基础上,加入系统噪声和测量噪声,根据系统状态方程和动态系统测量方程,利用卡尔曼滤波算法,对RSSI进行滤波,并估测出移动节点的运动轨迹.仿真结果表明:改进卡尔曼滤波算法提高了移动节点的运动轨迹的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓胡滨	华东交通大学信息工程学院	18	150	7.0	12.0
2	吴颖	华东交通大学信息工程学院	3	53	3.0	3.0
3	张磊	华东交通大学信息工程学院	8	91	5.0	8.0
4	周洁	华东交通大学信息工程学院	26	183	6.0	13.0
5	刘枫	郑州大学信息工程学院	1	37	1.0	1.0