误差白化与Kalman滤波的微硅加速度传感器动态补偿

• 作者: 刘清 姜乃松
• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计量学 微硅加速度传感器 动态误差 误差白化 实时滤波
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 页码范围: 244-248
• 分类号: TB934
• 字数: 4724字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2012.03.12

摘要

通过模型参考的系统辨识方法建立微硅加速度传感器的动态补偿器.由于测量噪声和补偿器对传感器的频带扩展,使得补偿器的输入/输出信号存在严重的噪声干扰.在噪声干扰下,采用均方误差为代价函数的系统辨识方法,无法得到补偿器参数的无偏估计.补偿器参数的偏差和传感器频带的扩展将会使补偿器的输出信号出现严重失真和高频噪声干扰.为解决噪声对硅加速度传感器的动态补偿的影响,研究了一种新的动态补偿方法,该方法采用误差白化为代价函数的系统辨识方法得到补偿器的参数,可消除补偿器的参数在估计中的测量噪声影响,并通过卡尔曼实时滤波减小因传感器频带扩展所产生的高频噪声干扰.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜乃松	南京师范大学计算机科学与技术学院	3	7	2.0	2.0
3	刘清	南京师范大学计算机科学与技术学院	57	368	11.0	15.0