基于灰色预测的粒子滤波算法

• 作者: Christophe Claramunt 张圣杰 汤天浩 王天真
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 信息融合 粒子滤波 状态空间模型 灰色预测 粒子退化
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 423-428
• 分类号: TP13
• 字数: 4621字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2012.04.014

摘要

针对标准粒子滤波(SPF)算法在目标机动时跟踪滤波性能不高的问题,引入灰色预测理论,提出了一种基于灰色预测的粒子滤波(PFGF)算法,给出了算法的具体描述和运算流程.当预先建立的状态模型不再适用于目标的真实运动状态时,该方法具有良好的预估性能,减少了对事先假定目标状态模型的依赖性.与SPF方法进行了蒙特卡洛仿真比较分析,实验结果证明,PFGF算法在不增加计算复杂度的情况下,提高了跟踪精度,能够很好地克服粒子退化现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤天浩	上海海事大学电气自动化系	99	615	14.0	18.0
2	张圣杰	上海海事大学电气自动化系	3	14	3.0	3.0