多个体系统在平面圆曲线上的一致性问题

• 作者: 朱建栋 王宝平
• 来源期刊: 四川理工学院学报：自然科学版
• 学科: 数学
• 关键词: 多个体系统 平面曲线 圆 一致性问题
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 数理基础科学
• 页码范围: 69-74
• 页数: 6页
• 分类号: O231.2
• 字数: 3115字
• 语种: 中文

摘要

提出了平面上多个体系统在某一确定的光滑曲线上的一致性问题。在一定条件下，设计了一个非线性的分散反馈控制协议，使得每一个个体随着时间的推移趋向于该曲线，都沿着曲线的同一个方向运动，并且运动速度趋于一致。通过一个变换，针对平面圆目标曲线实现了角速度的一致性。最后给出了仿真例子，对理论结果进行了验证。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱建栋	南京师范大学数学科学学院	8	5	2.0	2.0
2	王宝平		1	0	0.0	0.0