二阶多个体系统控制受限下的无碰撞速度一致性问题

• 作者: 史玉石 朱建栋 陈腾
• 来源期刊: 南京师大学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 二阶动态系统 无碰撞 控制受限 速度一致性
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 数学
• 页码范围: 33-38
• 分类号: O231.1
• 字数: 4248字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4616.2011.04.007

摘要

针对具有二阶积分器动态的多个体网络系统,研究了控制输入幅值受限情况下的无碰撞速度一致性问题.利用所给出的一个新的能量函数,提出了一个非线性控制协议,在一定条件下,实现了如下几点:1.每个个体的速度渐近地趋于一致；2.个体之间没有碰撞发生；3.控制输入的幅值不超过期望的界限.将已有的关于无碰撞速度一致性问题的研究成果推广到了控制输入幅值受限的情形.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱建栋	南京师范大学数学科学学院	8	5	2.0	2.0
2	史玉石	南京理工大学紫金学院	3	0	0.0	0.0
3	陈腾	南京师范大学数学科学学院	1	0	0.0	0.0