基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
介绍了1种基于通信总线的高空作业平台控制系统.采用2台Saia-PCD控制器构建了基于S-BUS总线的控制系统,把下车的检测、操纵以及所有液压元件驱动及整车的监控管理等任务分配给主站,把吊篮的检测和控制任务分配给从站,从站具有自主控制能力,使任务分担、风险分散,提高系统的可靠性.
推荐文章
高空作业平台CAN总线控制系统设计
高空作业平台
嵌入式控制器
CAN总线
控制系统
高空作业平台广义预测自适应控制及联合仿真
高空作业平台
广义预测自适应控制
受控自回归滑动平均模型
联合仿真
基于STM32微控制器稳定平台数字控制系统的设计
速率陀螺
功率放大器
PID算法
稳定平台
伺服控制
网络控制系统◢H◣▼∞▽鲁棒控制器设计
不确定时延
Lyapunov函数
线性矩阵不等式
◢H◣▼∞▽鲁棒控制器
鲁棒性
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于PCD控制器的高空作业平台控制系统设计
来源期刊 建筑机械化 学科 工学
关键词 高空作业平台 控制器 通信总线 控制系统
年,卷(期) 2012,(2) 所属期刊栏目 设计研究
研究方向 页码范围 50-53
页数 分类号 TH211
字数 3708字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-1366.2012.02.015
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 段晨东 长安大学电子与控制工程学院 74 800 16.0 26.0
2 王小波 长安大学电子与控制工程学院 3 9 2.0 3.0
3 薛小庆 长安大学电子与控制工程学院 3 7 2.0 2.0
4 王兵生 1 5 1.0 1.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (5)
共引文献  (19)
参考文献  (6)
节点文献
引证文献  (5)
同被引文献  (11)
二级引证文献  (7)
2007(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2009(6)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(5)
2010(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2011(3)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(0)
2012(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2013(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2015(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2016(2)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(1)
2018(4)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(4)
2019(2)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(1)
2020(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
高空作业平台
控制器
通信总线
控制系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
建筑机械化
月刊
1001-1366
11-1919/TU
大16开
河北廊坊市金光道61号
18-47
1980
chi
出版文献量(篇)
6588
总下载数(次)
14
总被引数(次)
13508
论文1v1指导