分布式驱动电动汽车驱动转矩协调控制

• 作者: 李克强 罗禹贡 褚文博 赵峰
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 分布式驱动电动汽车 驱动转矩 协调控制
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 185-189,196
• 分类号: U469.72
• 字数: 3287字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-680X.2012.03.001

摘要

针对现有分布式驱动电动汽车驱动力控制系统在进入驱动防滑工况时纵向驱动转矩和加速度降低以及产生非期望的横摆力矩和横摆角速度等问题,提出了两种多轮驱动转矩协调控制策略.其中,基于动力性的驱动转矩协调控制策略的目标是改善纵向驱动转矩和加速度,而基于稳定性的驱动转矩协调控制策略的目标则是增加车辆的横向稳定性.实车实验结果表明,所提出协调控制方法有效实现了设计目标,改善了车辆性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李克强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	233	4346	35.0	54.0
2	罗禹贡	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	110	1689	24.0	37.0
3	褚文博	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	10	176	5.0	10.0
4	赵峰	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	9	141	6.0	9.0