车载LiDAR点云中建筑物立面位置边界的自动提取

• 作者: 李清泉 杨必胜 董震 魏征
• 来源期刊: 武汉大学学报：信息科学版
• 学科: 地球科学
• 关键词: 车载LiDAR 特征值分析 图像分割 点云分割
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1311-1315
• 分类号: P237.3
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于点云特征图像和特征值分析的车载LiDAR点云建筑物立面位置边界的自动提取方法。首先利用车载LiDAR点云数据生成扫描区域的点云特征图像,并通过图像处理手段提取可能的建筑物目标点云;然后对提取的目标点云进行剖面分析和特征值分析,识别建筑物目标;最后对建筑物点云进行平面分割,提取建筑物立面,并对立面点云进行特征值分析,得到建筑物立面与地面交接的三维位置边界。实验结果表明,该方法能快速有效地提取车载LiDAR点云数据中的建筑物目标,同时提取的建筑物立面位置边界与原始点云能准确符合。