建立包裹圆提取建筑物LiDAR点云边缘点的算法

• 作者: 何曼芸 程英蕾 聂玉泽
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机载激光雷达 包裹圆 边缘点
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 电子?信息?通信
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: TP23
• 字数: 3974字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2016.03.012

摘要

机载激光雷达(LiDAR)数据是离散的三维点云，同一个建筑面的三维激光脚点具有随机分布的特性，并且由于建筑本身形状的多样性和复杂性，以及建筑物周围环境的复杂性，导致从LiDAR数据提取建筑物轮廓线变得更加困难。提取建筑物的轮廓线，最关键的就是提取 Li-DAR数据中建筑物的边缘点。文中提出一种改进的提取LiDAR点云数据边缘点方法：设定具体的半径和阈值，把LiDAR点云数据中存储的每个点作为圆心建立包裹圆，求得点云数据中其他点到该点的距离，并统计落在包裹圆内点的个数，通过每个包裹圆内点的个数跟设定的阈值进行比较，从而确定该点是否为边缘点。通过仿真发现，文中算法与 alpha shape 算法相比，在保持边缘点提取效果的基础上，极大减少了运行时间，总体效率有了显著地提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程英蕾	空军工程大学信息与导航学院	31	221	8.0	14.0
2	聂玉泽	空军工程大学信息与导航学院	3	13	2.0	3.0
3	何曼芸	空军工程大学信息与导航学院	4	18	3.0	4.0