航天器连续非光滑姿态控制律设计

• 作者: 马克茂
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 航天器 姿态控制 非光滑控制 有限时间稳定性
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 713-719
• 分类号: TP273
• 字数: 4400字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2012.06.005

摘要

为了提高航天器姿态控制系统的鲁棒性和动态特性,应用非光滑控制方法设计了连续的姿态控制律,使闭环姿态控制系统具有齐次性,且齐次度为负,实现了姿态控制系统的有限时间稳定,以保证系统状态的动态特性.分别针对标称系统渗数不确定性和外部扰动等情形进行了仿真验证,仿真结果表明所设计的控制律在保证标称系统有限时间稳定性的同时,针对系统的不确定性和扰动具有鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马克茂	哈尔滨工业大学航天学院	60	680	16.0	23.0