基于滑模观测器的不确定系统传感器故障重构

• 作者: 朱芳来 杨俊起 陈滟涛
• 来源期刊: 河南理工大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器故障重构 滑模观测器 匹配条件
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 447-452
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 3714字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9787.2012.04.020

摘要

针对一类不确定线性系统，讨论了观测器匹配条件不满足下的传感器故障重构方法．首先，引入增维向量形成观测器匹配条件不满足增维系统，使得增维系统的未知输入包含原系统的未知输入和传感器故障向量；其次，通过构造辅助输出的方法，使得观测器匹配条件满足，然后再利用高阶滑模观测器对辅助输出进行精确估计；第三，基于辅助输出的精确估计，设计鲁棒滑模观测器对系统状态进行估计，在此基础上提出一种传感器故障代数重构方法；最后，通过对一个四阶飞行器模型进行仿真，验证了方法的实用性和有效性．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈滟涛	河南理工大学电气工程与自动化学院	15	212	6.0	14.0
2	杨俊起		1	3	1.0	1.0
3	朱芳来	同济大学电子与信息工程学院	46	174	8.0	11.0