极低车速下三轴转向车辆机动性的分析与验证

• 作者: 巩建坡 王树凤 贺翠华
• 来源期刊: 山东理工大学学报：自然科学版
• 学科: 交通运输
• 关键词: 多轴转向车辆 控制策略 机动性 实验验证
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: U469.6
• 字数: 2475字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6197.2012.02.020

摘要

从多轴转向车的实际运行工况出发,以三轴车为例对低速下多轴车的机动性进行研究.建立了三轴车辆的二自由度模型,提出了以最小转弯半径为目标的控制策略,与目前最常用的零质心侧偏角控制策略进行比较分析,并利用制作的模型车进行操纵稳定性仿真、实验验证对比,论证了该控制策略的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王树凤	山东理工大学交通与车辆工程学院	29	433	11.0	20.0
2	巩建坡	山东理工大学交通与车辆工程学院	1	1	1.0	1.0
3	贺翠华	山东理工大学交通与车辆工程学院	2	9	1.0	2.0