三轴车辆多轮转向控制策略分析

• 作者: 王世成 王保华 盛智权 谢宇航 陈小兵
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 三轴车辆 全轮转向 控制策略 转向性能分析
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: U463.4
• 字数: 3386字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2018.02.002

摘要

为了提高多轴车辆低速机动性和高速稳定性,以三轴商用车为研究对象,建立了三轴车辆转向的二自由度(2-DOF)动力学模型,基于Simulink设计了前/中轴机械转向+后轴比例控制转向、前轴机械转向+中/后轴比例控制转向2种控制策略,并分析了在前轮角阶跃输入下质心侧偏角、横摆角速度及侧向加速度随时间变化规律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王保华	湖北汽车工业学院汽车工程学院	64	566	11.0	21.0
2	王世成	湖北汽车工业学院汽车工程学院	5	9	2.0	2.0
3	盛智权	湖北汽车工业学院汽车工程学院	5	5	1.0	1.0
4	陈小兵	湖北汽车工业学院汽车工程学院	13	17	2.0	3.0
5	谢宇航	湖北汽车工业学院汽车工程学院	4	9	2.0	3.0