三轴车辆全轮转向系统方案设计与性能仿真

• 作者: 刘维平 刘西侠 袁磊
• 来源期刊: 郑州大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 三轴车辆 全轮转向系统 数学模型 最优控制
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 机械与电气工程
• 页码范围: 121-124
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|U463.4
• 字数: 2495字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6833.2014.06.029

摘要

以某三轴车辆底盘为原型,通过对其转向系统的改进,设计了一套液力驱动的全轮转向系统.建立了多轴车辆的三自由度全轮转向数学模型,并阐述了多轴车辆全轮转向最优控制策略.以设计的三轴车辆全轮转向系统为例,对比分析了不同转向工况下,双前桥转向车辆与最优控制全轮转向车辆的质心侧偏角、横摆角速度、车身侧倾角、车身侧倾角速度.分析结果表明:基于最优控制的全轮转向系统,可以较好地提高三轴车辆的低速机动性和高速稳定性.分析结果为全轮转向控制器的开发打下了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘维平	装甲兵工程学院机械工程系	60	235	9.0	11.0
2	刘西侠	装甲兵工程学院机械工程系	36	321	9.0	17.0
3	袁磊	装甲兵工程学院机械工程系	13	27	3.0	4.0