基于模糊控制的三轴车辆全轮转向性能仿真

• 作者: 李华师 王树凤 罗庆生 韩宝玲
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 转向 模糊控制 非线性模型 仿真分析
• 年，卷（期）: 2012,（13）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 34-41
• 分类号: U461.6
• 字数: 4067字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2012.13.006

摘要

为了提高三轴车辆在极限工况下的稳定性,充分考虑轮胎的非线性特点以及车辆转向过程中轮胎垂直载荷的转移情况,建立了三轴车辆全轮转向的非线性二自由度整车动力学模型,以车辆的质心侧偏角为零为控制目标,基于模糊控制理论,采用前馈加状态反馈的控制方法设计了零质心侧偏角比例前馈加质心侧偏角反馈的全轮转向模糊控制系统,最后利用MATLAB/Simulink建立了该控制系统的仿真模型,对控制系统在车辆极限转向工况下的控制性能进行了仿真验证.结果表明,全轮转向模糊控制方法可使三轴车辆的质心侧偏角基本为0,横摆角速度和侧向加速度均能很快达到稳态值,因而可有效防止车辆在极限转向工况下发生侧滑失稳,可显著提高车辆的主动安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗庆生	北京理工大学机电学院	110	1158	17.0	29.0
2	韩宝玲	北京理工大学机械与车辆学院	82	1012	16.0	28.0
3	王树凤	山东理工大学交通与车辆工程学院	29	433	11.0	20.0
4	李华师	北京理工大学机械与车辆学院	8	94	6.0	8.0