基于分段直线模型的弯道识别算法的研究

• 作者: 初雪梅 张维刚 王珂娜
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 弯道线检测 Hough变换 分段直线模型
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1141-1144,1149
• 页数: 5页
• 字数: 2177字
• 语种: 中文

摘要

为提高弯道识别算法的实时性,提出一种基于Hough变换的分段直线模型来近似逼近弯道的图像识别方法.首先实时动态地将一幅图像划分为若干感兴趣区域,然后采用改进的Hough变换算法提取各个感兴趣区域的直线段,最后应用边界点判断法将这些直线段连接成连续平滑的弯道线.试验结果表明,该方法能检测出高速公路上的相关车道线,具有很好的实时性、可靠性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张维刚	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	48	1228	19.0	34.0
2	王珂娜	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	9	164	7.0	9.0
3	初雪梅	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	2	29	2.0	2.0