旋转惯导系统中的圆锥误差分析及其补偿

• 作者: 刘建业 吕品 张玲 赖际舟
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航 旋转惯导系统 转动不可交换性误差 多子样算法 圆锥误差补偿
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 159-164
• 分类号: U666.1
• 字数: 4252字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2012.02.004

摘要

圆锥误差是由转动不可交换性误差引起的,存在于惯导系统导航解算的一种误差形式.由于基于旋转调制方式的惯导系统运动模式与传统捷联惯导系统不同,因此圆锥误差的表现形式也会发生相应变化.首先建立了旋转调制惯导系统的圆锥运动模型,对其不可交换性误差进行了推导.在此基础上分析了基于等效旋转矢量的多子样算法在旋转惯导系统圆锥误差补偿中的应用效果以及旋转方案对圆锥误差补偿的影响,最终通过仿真对理论分析进行了验证.仿真结果表明,圆锥误差对于旋转惯导系统的影响要大于传统惯导系统,但可以通过改变旋转方式来对圆锥误差进行抑制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学自动化学院	518	6244	33.0	51.0
2	赖际舟	南京航空航天大学自动化学院	105	1338	20.0	30.0
3	张玲	南京航空航天大学自动化学院	21	176	8.0	13.0
4	吕品	南京航空航天大学自动化学院	32	241	8.0	15.0