虚拟现实技术中碰撞检测算法研究

• 作者: 吴斌 杨卓 谢民福
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 碰撞检测 包围盒 图像空间 距离场
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表与检测技术
• 页码范围: 69-72
• 分类号: TP391.98
• 字数: 3485字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2012.04.018

摘要

碰撞检测是虚拟现实技术、机器人技术与动画仿真技术等领域中一个关键的环节,其基本任务是确定两个或多个物体彼此之间是否发生接触或穿透.本文阐述了碰撞检测的一般结构、常见的几种分类标准.重点介绍了目前最主要的三种碰撞检测算法,基于包围盒方法的碰撞检测算法,基于图像空间的碰撞检测算法,基于距离场的碰撞检测算法,对它们各自的优缺点做了比较分析.最后预测了碰撞检测算法的未来发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴斌	西南科技大学信息工学院	98	676	13.0	22.0
2	杨卓	西南科技大学信息工学院	3	15	2.0	3.0
3	谢民福	西南科技大学信息工学院	3	18	3.0	3.0