基于HHT的多MEMS陀螺信号融合算法研究

• 作者: 姚郁 姜宇 张迎春 金晶
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 微机械陀螺 希尔伯特-黄变换 非线性相关信息熵 多传感器融合
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 646-651
• 分类号: TN911.7
• 语种: 中文

摘要

基于经验模态分解方法将多MEMS陀螺信号分解为一列本征模态函数和残差函数,并采用希尔伯特变换求取其瞬时频率和瞬时能量.首先,通过本征模态函数与原信号的非线性相关系数分析来实现MEMS陀螺信号噪声的滤波处理;然后,以非线性相关信息熵作为优化指标,通过选取不同本征模态函数的组合进行加权融合,优化结果能有效地提高信号的测量精度;最后,通过仿真结果验证了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚郁	哈尔滨工业大学航天学院	135	1464	21.0	30.0
2	张迎春	哈尔滨工业大学航天学院	68	745	15.0	22.0
3	姜宇	哈尔滨工业大学航天学院	56	318	10.0	14.0
4	金晶	哈尔滨工业大学航天学院	14	42	4.0	6.0