紊流风场下无人机飞行状态多模型估计算法

• 作者: 周健 曲耀红 王新民 蒋正雄 陈晓
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 多模型估计 有色噪声 卡尔曼估计 飞行速度
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 字数: 2999字
• 语种: 中文

摘要

针对紊流风场环境下飞行速度因模型参数发生变化导致单一固定参数滤波器精度降低的问题,提出了一种无人机飞行状态多模型估计算法.在建立单一固定模型紊流风场有色噪声卡尔曼滤波器的基础上,采用多模型自适应卡尔曼估计,得到飞行速度的最优状态估计.仿真结果表明,多模型估计算法在模型参数发生变化时能有效地减小紊流风场对无人机飞行速度的影响,满足飞行速度控制输入的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新民	西北工业大学自动化学院	188	1307	18.0	24.0
2	周健	西北工业大学自动化学院	20	181	6.0	13.0
3	陈晓	西北工业大学自动化学院	38	209	9.0	11.0
4	蒋正雄	西北工业大学自动化学院	5	55	4.0	5.0
5	曲耀红	西北工业大学自动化学院	1	6	1.0	1.0