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紊流风场下无人机飞行状态多模型估计算法
紊流风场下无人机飞行状态多模型估计算法
作者:
周健
曲耀红
王新民
蒋正雄
陈晓
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
无人机
多模型估计
有色噪声
卡尔曼估计
飞行速度
摘要:
针对紊流风场环境下飞行速度因模型参数发生变化导致单一固定参数滤波器精度降低的问题,提出了一种无人机飞行状态多模型估计算法.在建立单一固定模型紊流风场有色噪声卡尔曼滤波器的基础上,采用多模型自适应卡尔曼估计,得到飞行速度的最优状态估计.仿真结果表明,多模型估计算法在模型参数发生变化时能有效地减小紊流风场对无人机飞行速度的影响,满足飞行速度控制输入的精度要求.
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文献信息
篇名
紊流风场下无人机飞行状态多模型估计算法
来源期刊
火力与指挥控制
学科
航空航天
关键词
无人机
多模型估计
有色噪声
卡尔曼估计
飞行速度
年,卷(期)
2012,(9)
所属期刊栏目
理论研究
研究方向
页码范围
6-9
页数
4页
分类号
V249
字数
2999字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王新民
西北工业大学自动化学院
188
1307
18.0
24.0
2
周健
西北工业大学自动化学院
20
181
6.0
13.0
3
陈晓
西北工业大学自动化学院
38
209
9.0
11.0
4
蒋正雄
西北工业大学自动化学院
5
55
4.0
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5
曲耀红
西北工业大学自动化学院
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无人机
多模型估计
有色噪声
卡尔曼估计
飞行速度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
火力与指挥控制
主办单位:
北方自动控制技术研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1002-0640
CN:
14-1138/TJ
开本:
大16开
出版地:
山西太原193号信箱
邮发代号:
22-134
创刊时间:
1976
语种:
chi
出版文献量(篇)
9188
总下载数(次)
26
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